MOC DIFFERENTIAL ADDER · 무접착 조립식 (레고 테크닉 호환)

차동기어 두 개로 (a + b) mod n계산하는 기계

테크닉 호환(MOC) 부품만으로 조립합니다 — 접착제·드릴·리머 전부 불필요. 합산 차동의 하우징이 두 입력의 평균을 내고, 한쪽을 고정한 두 번째 차동(더블러)이 2배로 되돌려 출력 다이얼이 정확히 a+b만큼 돕니다. 모든 물림은 8mm 정수 그리드에 떨어집니다.

8 mm테크닉 그리드 (1M)
차동 × 2합산기 + 더블러
1 : 1입력합 → 출력 다이얼
0 접착전부 조립·분해 가능

00실물 치수 시뮬레이션

노브를 드래그하거나 ±1 버튼으로 돌리세요. 초록 다이얼이 (a+b) mod n을 노브와 같은 방향·같은 배율로 표시합니다.

기하·속도비 검증 완료
Z_n 선택
전체 조립 상면도
mm 실척8mm grid
노브를 드래그하거나 아래 ±1 버튼으로 회전다이얼 면은 노브 면보다 앞 평면에 조립
입력 A
0
누적 +0칸 (0.0바퀴)
0 + 0  ≡  0  (mod 7)
누적 0 + 0 = 0 → 다이얼 0바퀴 + 0칸
입력 B
0
누적 +0칸 (0.0바퀴)

A 0, B 0, 결과 0

01왜 다이얼이 정확히 a+b만큼 도는가

차동장치는 "평균"을 내는 기계입니다. 평균을 다시 2배로 만들면 합이 됩니다 — 그리고 2배 만들기도 차동장치가 합니다.

① 입력 — 1:1 전달. 각 노브(16T)는 아이들러(16T)를 거쳐 합산 차동의 사이드축 16T를 돌립니다. 물림 2번(짝수)이라 방향이 보존되고, 잇수가 같아 각도도 그대로 전달됩니다.

ω사이드A = ωA,   ω사이드B = ωB

② 합산 차동 — 평균. 차동 하우징은 언제나 양쪽 사이드축의 평균 속도로 돕니다.

ω하우징 = (ωA + ωB) / 2

③ 더블러 차동 — ×2. 두 번째 차동의 한쪽 사이드축을 프레임 십자홀에 꽂아 고정하면, 자유측은 하우징의 정확히 2배로 돕니다: ω자유 = 2ω하우징 − ω고정 = 2ω하우징. 하우징 링 24T → 테이크오프 24T+16T → 더블러 링 16T로 전달하면(물림 2번, 방향 보존) 다이얼은

ω다이얼 = 2 · (ωAB)/2 = ωA + ωB

④ mod는 공짜. 노브 1칸 = 1/n 바퀴 = Zn의 원소 1. 다이얼은 (a+b)칸 돌고, 한 바퀴를 넘으면 자동으로 처음으로 돌아오므로 눈금에는 언제나 (a+b) mod n이 나타납니다. 넘어간 바퀴 수가 곧 올림(캐리)입니다.

⑤ 군의 성질이 그대로 보입니다.

  • 항등원 — 0칸 돌리면 결과가 안 변함
  • 역원 — A를 a칸, B를 (n−a)칸 돌리면 다이얼이 제자리(= 0)
  • 교환·결합법칙 — 어느 노브를 먼저·나눠 돌려도 최종 위치가 같음 (기계가 증명)
  • 순환성 — +1을 n번 반복하면 원위치
백래시 주의 — 테크닉 기어는 설계상 유격이 커서(물림 4개 + 차동 내부 2개) 다이얼을 읽을 때 항상 같은 방향에서 눈금에 접근해야 합니다. 정n각형 노브에 디텐트(탄성편)를 붙이면 위치가 스스로 고정됩니다. 기어 열은 정수비라 비율 오차는 절대 누적되지 않습니다.

02축 배치 — 전부 8mm 정수 그리드

×2 기어열이 필요 없으므로 반유닛 오프셋이 하나도 없습니다. 좌표는 모듈(1M = 8mm) 단위, 물림은 16T+16T = 2M, 24T+24T = 3M 두 종류뿐입니다.

축 좌표와 물림 — 시뮬레이터와 동일 좌표계 (x 오른쪽+, y 위쪽+)
좌표 (M)부품물림 상대 (거리)회전
입력 A(−4, 0)16T + 정n각 노브아이들러 A (2M)+a
아이들러 A(−2, 0)16T 공회전사이드 A (2M)−a
주축 (합산 차동)(0, 0)차동 #1 · 사이드축 16T ×2 · 하우징 링 24T테이크오프 (3M)사이드 +a/+b · 하우징 +(a+b)/2
아이들러 B(+2, 0)16T 공회전사이드 B (2M)−b
입력 B(+4, 0)16T + 정n각 노브아이들러 B (2M)+b
테이크오프(0, +3)24T + 16T 콤파운드 (한 축)주축 링 24T (3M) · 더블러 링 16T (2M)−(a+b)/2
더블러 (차동 #2)(−2, +3)차동 #2 · 링 16T 구동 · 한쪽 사이드축 고정테이크오프 16T (2M)하우징 +(a+b)/2 → 자유측 +(a+b)
출력 다이얼(−2, +3)더블러 자유측 축 + 정n각 다이얼(정본)+(a+b) — 노브와 같은 방향, 1:1
왜 더블러가 ×2 기어열보다 좋은가 — 테크닉 스퍼로 정확히 ×2·방향보존을 만들려면 16T:8T(1.5M) 같은 반유닛 물림이 필요해 하프 리프트암 오프셋이 강제됩니다. 한쪽을 고정한 차동은 어떤 기어비도 없이 정확히 ×2를 내고, 차동 자체가 개당 천원대 기성 조립품이라 부품도 더 쌉니다. 고정은 사이드축을 빔의 십자홀(axle hole)에 꽂는 것으로 끝 — 부품 0개.
평면 겹침 3곳 = z 스태거 — Ø46 노브·다이얼 면은 평면상 서로 겹치므로 다이얼 면을 노브 면보다 한 평면(≥8mm) 앞에 조립합니다. 축 방향 위치는 부시로 자유롭게 잡을 수 있습니다.

03조립 가이드 — 접착제 0

공구가 필요 없습니다. 모든 결합은 십자축(형상 키) + 부시(축방향 고정) + 핀(프레임)으로 끝나고, 언제든 분해·재조정할 수 있습니다.

  1. 프레임 — 배치표의 7개 축 위치에 맞춰 빔을 짭니다. 주축 줄(y=0)에 1×11 빔, 위 줄(y=+3M)에 1×7 빔을 수직 커넥터로 연결하면 전 축이 정수 그리드에 떨어집니다. 같은 축의 앞·뒤 두 빔으로 양단 지지하세요.
  2. 합산 차동(#1) — 구형(24T·16T 스퍼 링 일체) 차동에 12T 베벨 3개를 넣고 주축 위치에 겁니다. 좌·우 사이드축을 꽂고 하우징이 두 축 위에서 자유롭게 도는지 확인합니다.
  3. 입력열 — 사이드축 바깥쪽에 16T를 끼우고, 아이들러 16T(핀 위 공회전), 노브축 16T 순서로 겁니다. 좌우 대칭 2벌.
  4. 테이크오프 — (0,+3M) 축에 24T와 16T를 함께 끼웁니다(콤파운드). 24T는 차동 #1의 24T 링과, 16T는 더블러 링과 같은 평면이 되도록 부시로 축방향 위치를 잡습니다.
  5. 더블러(#2) — (−2,+3M)에 두 번째 차동을 걸고 16T 링을 테이크오프 16T에 물립니다. 뒤쪽 사이드축을 프레임 빔의 십자홀에 꽂아 고정하고, 앞쪽 사이드축은 앞으로 길게 빼서 다이얼축으로 씁니다.
  6. 노브·다이얼 장착 — 아크릴 십자홈(폭 2.0–2.1mm)에 테크닉 액슬(십자 단면 1.8×4.8mm)이 그대로 들어갑니다. 유격이 느껴지면 액슬 날개에 종이테이프 한 겹을 감아 시밍하고, 앞뒤를 부시 2개로 샌드위치해 고정합니다 — 접착 불필요, 심볼 정렬은 부시를 살짝 풀고 돌려 재조정.
  7. 검산(캘리브레이션) — B를 잡고 A 노브만 정확히 한 바퀴 → 다이얼이 같은 방향으로 정확히 한 바퀴 돌면 성공. 전 다이얼을 0(기준 심볼)에 맞추고 노브·다이얼 위 12시 방향에 지시침을 세웁니다.
  8. 디텐트(권장) — 정n각형 노브 옆에 PET병 조각(탄성편)을 빔에 끼워 세우면 면마다 딸깍 걸려 백래시가 있어도 Zn 위치가 스스로 고정됩니다.
구형 차동이어야 합니다. 하우징 옆면에 스퍼 이빨(24T·16T)이 보이는 구형만 스퍼 기어로 테이크오프할 수 있습니다. 베벨 링(28T)만 있는 신형은 이 설계에 쓸 수 없으니 구매 전 사진을 확인하세요.

04부품 목록 — 전부 기성품, 벌크 구매 가능

테크닉 호환(MOC) 낱개 벌크 스토어에서 전부 구할 수 있습니다. 차동 완전 조립체가 개당 천원대라 커스텀 가공 루트보다 싸고, 조립 노동은 비교가 안 됩니다.

한 세트 기준 수량 — 낱개 단가는 스토어·수량에 따라 변동
부품규격수량역할입고 검수검색어 예시
차동기어 (구형)24T·16T 스퍼 링 일체 하우징 + 12T 베벨 ×3 (6573 호환)2합산기 + 더블러스퍼 링 구형인지 (신형 베벨링 불가)6573 differential gear compatible
스퍼 16T4019 호환, 십자 보어7노브 2 · 아이들러 2 · 사이드 2 · 테이크오프 1보어 유격, 치형 사출 상태technic 16 tooth gear MOC bulk
스퍼 24T3648 호환, 십자 보어1테이크오프 (링 24T와 물림)technic 24 tooth gear MOC bulk
액슬4M ×2 · 6M ×4 · 8M ×3 (십자 단면 1.8×4.8)9전 축 — 십자 단면이 키 역할(무접착 토크 전달)휨, 십자 폭technic axle MOC bulk
부시·하프부시표준±14축방향 고정 · 노브 샌드위치마찰(너무 헐거우면 불량)technic bush MOC
빔·프레임1×11 ×2 · 1×7 ×4 · 수직 커넥터·마찰핀 ±201식축 지지 (앞뒤 양단)핀 마찰technic beam liftarm bulk
노브·다이얼 아크릴정7각형 43×45×3, 중심 십자홈 폭 2.0–2.13 (전부 정본)입력 A/B + 출력 — 거울본 불필요3장 심볼 회전 방향 동일기제작분 그대로 사용
가격 근거 — 차동 완전 조립체 4개 팩 $4.24, 차동+기어+축 키트 10pcs $3.77, 낱개 기어·액슬은 MOC 벌크 스토어에서 개당 몇십~백원대. 단, 위 팩이 신형(베벨 링)일 수 있으니 구형 스퍼 링 사진을 반드시 확인하고, 없으면 검색어 6573으로 찾으세요.

아크릴 노브의 십자홈(2.0–2.1mm)은 테크닉 액슬 단면(1.8×4.8mm)과 그대로 호환됩니다 — 종이테이프 한 겹이면 유격 0. 이전 커스텀 설계(격자판·Ø2 샤프트·황동관·레이저 캐리어)는 전부 불필요해졌습니다.